5.3.  The Artifact-Based Approach 69 regarded as context and why location was su cient to provide context-awareness at least to a certain extend.  Nevertheless, location systems, can do a lot for context- awareness, but in direct comparison with On Object and On Human they are in an inferior position. 5.2.3   Conclusion This section is a first step towards systematizing the use of sensor technology. There- fore,  six  dimension  of  sensing  have  been  identified  representing  the  sensing  goals for  physical  interaction.   We  reviewed  existing  ubiquitous  computing  research  for an evaluation of sensing technology with respect to the dimensions of sensing and physical sensor placement opportunities.  These categories should support applica- tion developers in finding appropriate sensors during system design. 5.3   The Artifact-Based Approach This  approach  focuses  on  distributed  perception  systems  for  pervasive  and  ubiq- uitous  computing  scenarios.   It  is  our  particular  interest  that  these  described  ab- stractions  work  for  di erent  types  of  applications  and  are  not  tailored  to  a  spe- cific scenario.  Accordingly, we set out to discover meaningful layers of abstraction with  regard  to  embedded  and  also  mobile  devices  concerning  distributed,  collec- tive,  and  cooperative  perception  systems.   When  looking  at  ubiquitous  comput- ing  scenarios  it  becomes  apparent  that  sensing  and  context  extraction  in  ubiqui- tous  computing  applications  is  generally  related  to  entities [ Abowd  et al. 1999, Pascoe 1998 ] .  To create a common artifact-based model we extracted commonali- ties of a range of di erent distributed perception systems in ubiquitous computing applications and application classes.  Based on these findings, we consider sensing and context information to be related to an artifact or more generally to an entity. Furthermore, artifacts do not only occur in isolation but also in settings where rela- tionships can be established among artifacts.  Key issues reflected in the model are networking and mobility and their e ects on perception. Our perception model has three layers of abstraction, namely artifact layer which is directly related to entities, setting layer, and application layer.  We implemented this  model  on  the  Smart-Its  platform [ Beigl  et al. 2003,  Smart-Its  Project  2004 ] and developed various applications building upon it.  Also, we assess and discuss the model with respect to other, independently developed applications in order to show the applicability of the model to a larger range of ubiquitous computing applications. The layered perception model is described in the Section 5.3.1.  This model has been implemented on the Smart-Its platform o ering a perception API, as described in