64 Chapter 5.  General Concepts, Toolkits, and Frameworks 5.2.1   Finding the Appropriate Sensors Advances in sensor technology such as form-factor, power consumption, processing requirements, and cost-e ective fabrication o er a wide variety of integration into devices and appliances.  An application that enables implicit interaction uses sensors as nerve-endings to perceive the environment. But what are the appropriate sensors? Instead of an technology-oriented view we take the perspectives of a designer and an engineer:  sensing goals, referred to as dimensions of sensing, and actual placement of sensors. Logical View: Dimensions of Sensing Typically, application designers are more interested in the opportunities sensors can o er,  than  in  the  actual  technology  itself.   As  physical  interaction  shall  happen between human and machine, all characteristics that describe the user’s situation are of interest to the application.  For that, in the last years a very general definition has  been  established [ Abowd  et al. 1999 ] :   “Context  is  any  information  [...]   to characterize the situation of an entity”.  Unfortunately this definition is too general and  does  not  really  help  application  design.   Thus,  we  identify  six  sensing  goals, referred  to  as  dimensions  of  sensing,  that  give  a  more  precise  description  of  user context. The first dimension is a user’s ID - this has been widely used already, e.g.  for cus- tomizing and personalizing services without requiring explicit user inputs [ Richard- son et al. 1994, Bohnenberger et al. 2002 ] .  In fact, we use a more general definition of ID ranging from di erentiating people to actual identification. The second dimen- sion is Location;  it has been the most dominant implicit input used in ubiquitous computing applications [ Want et al. 1992 ] [ Davies et al. 1998 ] .  It does include 3D coordinates but also semantic location descriptions.  The third dimension, Activity, describes the task the user is performing which ranges from simple moving patterns [ Van  Laerhoven  et al. 2001 ] to  precise  job  descriptions.   The  fourth  dimension, Object Use, comprises co-location of a user to an object [ Richardson et al. 1994 ] , carrying  an  object [ Langheinrich  et al. 2000 ] and  its  actual  use [ Antifakos  et al. 2002 ] .  The fifth dimension, Bio Signs/Emotions, describes the internal state of the user.  Research in this area is still in its infancy.  First results could be obtained with heart-rate and skin-resistance, for reasoning about a user’s a ects [ Picard and Klein 2002 ] .  The sixth dimension, Human Interaction, characterizes the relationship be- tween humans including simple collocation, listening to a speaker, gaze, and actual interaction such as discussion.  We will use these six dimensions of sensing together with choices of sensor placement to categorize current sensing technology.